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v1.6
changed name to OptimTraj.
3334e56
2016-05-27 20:05
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v1.5
Added Users guide and fixed a few minor errors in the documentation
e5bd1cf
2016-05-05 01:46
下载
v1.4
Analytic gradients with Runge-Kutta now work
8e11a05
2016-02-06 09:16
下载
v1.3
Published on Matlab File Exchange. Includes analytic gradients and error analysis for direct collocation methods
6931322
2015-12-09 10:01
下载
v1.2
Analytic gradients for direct collocation and wrapper for GPOPS implemented
5b50966
2015-09-29 22:55
下载
v1.1
Initial public release on GitHub. Three examples and Four methods have been implemented, as well as basic input validation and error handling.
522c812
2015-08-12 03:23
下载
v1.0
Basic functionality, four methods, three examples.
9ed94c7
2015-07-13 22:08
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https://gitee.com/nudtexplorer/OptimTraj.git
git@gitee.com:nudtexplorer/OptimTraj.git
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