/*********************************
 * 右线程预处理类
 * @ZZH
 * date:2019/9/23
 * *******************************/

#ifndef ILLEGAL_PROCESS_R_H
#define ILLEGAL_PROCESS_R_H

#include <iostream>
#include<vector>
#include "math.h"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace cv;

class illegal_process_r
{
    private:
        bool count = true;
        float d = 0.0;

        //目标中心点坐标函数
        float distance(float x0, float y0, float x1, float y1);

        //车辆分类函数
        std::vector<float> classific_car(std::vector<float> car, float x_fir, float y_fir, float x_sec, float y_sec);

    public:
        std::vector<float>car1;
        std::vector<float>car2;
        std::vector<float>car3;
        std::vector<float>car4;
        std::vector<float>car5;
        std::vector<float>car6;
        std::vector<float>car7;
        std::vector<float>car8;
        std::vector<float>car9;
        std::vector<std::vector<float> >classify;

        //切片函数，负责提取图像的主要处理区域
        cv::Mat slice(const cv::Mat &image, const cv::Rect &rect);

        //目标中心点距离函数
        std::vector<float> cpoint_cal(std::vector<float> dect);

        //ROI区域判定函数
        bool roi_judge(int x,int y,cv::Rect roi);

        //轨迹跟踪函数
        std::vector<std::vector<float> > obj_process(std::vector<float> dect_fir,std::vector<float> dect_sec);

        //违章处理函数
        void punish(std::vector<float> tar_car);

        //资源释放函数
        void pub_release();

        illegal_process_r();
};

#endif