一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

此仓库主要用于2023年嵌入式大赛学生作品代码开源

逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用TC264进行产品开发，制作的英飞凌TC264MCU开源库。

Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us

受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用TC264，使用CCU6单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。