• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/yed_ros2

基于YED-M780E-C的GPS模块，通过串口读取GPS信息并发布为ROS2的卫星数据话题。

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/walking_app

与walking_flutter一样是跨平台应用前端，用于管理electron的前端代码，与walking_webapi进行交互。

• 4
• 7
• 4

爱折腾智能机器人/commands

通过命令管理器方便管理所有的ROS1/ROS2命令, 可以导出命令列表，导入命令列表 使用说明参考： https://www.ncnynl.com/archives/202205/5241.html

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/wheeltec_mic_ros2

科大讯飞，m260c ， 环形6麦，ros2驱动

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/wheeltec_gps_ros2

wheeltec_gps的ros2驱动

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/depthai-python-ros2

修改depthai-python支持ros2发布话题

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/fdilink_ahrs_ros2

保存fdilink_ahrs的ros2版驱动

• 1
• 0
• 1

爱折腾智能机器人/ollama

ollama教程相关源码https://www.ncnynl.com/category/ollama/

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/ros2docs_html

所有ros2文档编译出来的html文档，用于网站更新 https://www.ncnynl.com/ros2docs/

• 1
• 1
• 0

爱折腾智能机器人/walking_rviz_plugins

开源walking_rviz_plugins

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/interbotix_ros_toolboxes

修复github，基于humble版本

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/snowboy-new

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/ROS_Flutter_Gui_App

备份https://github.com/ncnynl/ROS_Flutter_Gui_App

• 2
• 13
• 2

爱折腾智能机器人/walking_application

walking机器人仿真代码 此仿真是涉及到walking_application相对独立的仿真程序.

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/Ros_Qt5_Gui_App

备份https://github.com/ncnynl/Ros_Qt5_Gui_App

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/ros2-ublox-zedf9p

备份https://github.com/gokulp01/ros2-ublox-zedf9p

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/nav2_opennav

用于实现nav2的demo，https://github.com/open-navigation/opennav_amd_demonstrations/tree/main/honeybee_demos

• 1
• 1
• 0

爱折腾智能机器人/nav2_gps

ros2 的gps 导航实现

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/velodyne_simulator

备份自https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/interbotix_ros_manipulators

备份github代码https://github.com/Interbotix/interbotix_ros_manipulators