基于STM32及FreeRTOS的平衡小车,微信小程序控制。 包括SW结构图,AD设计图,Keil程序源码,微信源码。
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walking机器人仿真代码 此仿真是涉及到walking_application相对独立的仿真程序.
OriginBot智能机器人开源套件(控制器开源仓库)
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