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专注于ROS1/ROS2机器人系统为核心的开源硬件、开源软件的整理和分享 。覆盖Turtlebot2,Turtlebot3,Turtlebot4,无人机,无人船,无人车,机械臂,嵌入式,操作系统,开发语言,Arduino,Raspberry Pi,树莓派,UAV, Pixhawk,Paparazzi等
ros机械臂代码上位机部分,使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制,作为毕业设计
OriginBot智能机器人开源套件(控制器开源仓库)
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酷瓜云课堂(腾讯云版)客户端,采用uni-app框架开发,致力开源网课系统,开源网校系统,开源在线教育系统。
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