@ncnynl
专注于ROS1/ROS2机器人系统为核心的开源硬件、开源软件的整理和分享 。覆盖Turtlebot2，Turtlebot3，Turtlebot4，无人机，无人船，无人车，机械臂，嵌入式，操作系统，开发语言，Arduino，Raspberry Pi，树莓派，UAV， Pixhawk，Paparazzi等
https://hsacllm.github.io/ https://www.youtube.com/watch?v=6k8y72AQG-Y https://github.com/angusleigh/leg_tracker https://github.com/bethalageetachandraraju/llm-social-navigation-bot
使用https://github.com/micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils搭建基于stm32F407的micro-ros固件
OriginBot智能机器人开源套件（控制器开源仓库）
基于STM32及FreeRTOS的平衡小车，微信小程序控制。 包括SW结构图，AD设计图，Keil程序源码，微信源码。
