• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/interbotix_ros_rovers

备份github代码https://github.com/Interbotix/interbotix_ros_rovers

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/opennav_amd_demonstrations

备份自https://github.com/ncnynl/opennav_amd_demonstrations

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/turbot3_4ws

四轮转向小车源码，仿真和真机 https://www.ncnynl.com/category/turbot3-4ws-sim/

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/ros1_four_ws

ros1版本四轮转向小车仿真，noetic版本

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/aloha_docs

备份https://github.com/TrossenRobotics/aloha_docs

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/interbotix_xslocobots_docs

备份https://github.com/TrossenRobotics/interbotix_xslocobots_docs

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/interbotix_xsarms_docs

备份https://github.com/TrossenRobotics/interbotix_xsarms_docs

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/ros2_xsens_mti_driver

备份自github

• 1
• 1
• 2

爱折腾智能机器人/aloha

同步github仓库https://github.com/ncnynl/aloha

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/mobile-aloha

同步github仓库https://github.com/ncnynl/mobile-aloha

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/act-plus-plus

同步github仓库https://github.com/ncnynl/act-plus-plus

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/act

同步github仓库https://github.com/ncnynl/act

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/transducerm_imu

松丹IMU，TM431 ros2驱动

• 1
• 0
• 2

爱折腾智能机器人/MsnhRobotStudio_SupportedRobots forked from MSNH/MsnhRobotStudio_SupportedRobots

• 1
• 0
• 13

爱折腾智能机器人/Leaf_robot_ros forked from 吴雪铭/Leaf_robot_ros

ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/turtlebot3_behavior_demos

备份自github的turtlebot3_behavior_demos

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/collision_map_creator_plugin

备份github

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/ailibot_firmware

发布ailibot的官方稳定固件，三个分支分别对应teensy，stm32f103，stm32f407核心板，支持在线更新固件

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/teleop_twist_joy

备份github代码https://github.com/ncnynl/teleop_twist_joy

• 1
• 0
• 0

爱折腾智能机器人/CH341SER

CH341SER芯片驱动，备份来自github