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在kcf原版matlab代码基础上加入1、LMCF论文中的APCE准则和2、目标丢失情况下进行全图检测（目前是根据hsv颜色空间进行颜色识别），加入上述改动后，跟踪应对遮挡和丢失情况明显提升，下一步是改进检测算法。

QML 实现的侧滑菜单SlidingMenu