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微擎是一款免费开源的微信公众号管理系统，基于目前最流行的WEB2.0架构（php+mysql），支持在线升级和安装模块及模板，拥有良好的开发框架、成熟稳定的技术解决方案、活跃的第三方开发者及开发团队，依托微擎开放的生态系统，提供丰富的扩展功能。除了Master外其它分支皆为不稳定的开发版。欢迎大家Fork

PHP

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Forked from 合宙Luat/LuatOS

Powerful embedded Lua Engine for IoT devices, with many components and low memory requirements (16K RAM, 128K Flash)

Lua

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Forked from 灰大柱/3D打印6轴机械臂

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

C

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Forked from xxpcb/stm32-motor-pid

从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...