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码头喇叭/GNSS_INS_KF

forked from mmmmachine/GNSS_INS_KF 
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DI Weicheng 提交于 2018-11-20 19:02 . ini
clear;
clc
L=500; %仿真长度
c = [1 -0.5];
nc = length(c) - 1;
xik=zeros(nc,1); %白噪声初值
xi=randn(L,1); %产生均值为0,方差为1的高斯白噪声序列
for k=1:L
e(k)=c*[xi(k);xik]; %产生有色噪声
%数据更新
for i=nc:-1:2
xik(i)=xik(i-1);
end
xik(1)=xi(k);
end
subplot(2,1,1);
plot(xi);
xlabel('k');ylabel('噪声幅值');title('白噪声序列');
subplot(2,1,2);
plot(e);
xlabel('k');ylabel('噪声幅值');title('有色噪声序列');
%测试功率谱
[y1,f1] = Spectrum_Calc(xi',512);
p1 = 1/L * y1.*conj(y1);
figure(2)
subplot(211)
plot(f1,p1)
[y2,f2] = Spectrum_Calc(e,512);
p2 = 1/L * y2.*conj(y2);
subplot(212)
plot(f2,p2)
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git@gitee.com:mtlb250/GNSS_INS_KF.git
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