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MS-RTOS（Micro Safe RTOS）是一款面向未来的安全实时操作系统，其最大的特点是开创性地在没有 MMU 和资源受限的 MCU上也能支持多进程与动态装载技术。

A. 多进程：
允许运行多个进程，进程用户代码工作在 CPU 用户态，通过系统调用（syscall）访问内核资源，利用 MPU 实现进程地址空间相互隔离。

B. 动态装载：
驱动与应用程序分离开发，应用与系统独立升级，应用程序直接在 FLASH 中运行（无需加载到 RAM 执行，节约 RAM，运行速度更快）。

C. 内核安全：
进程用户代码工作在 CPU 用户态，通过系统调用（syscall）进入内核, 保护内核不被进程破坏，利用 MPU 做到进程地址空间相互隔离, 进程影响范围最小化，掉电安全文件系统。