Showing algorithm of ISP pipeline by summarizing the paper and code repetition.
光绘(Glare)一款自由开源的数字散斑图像生成和评价软件。该软件具有散斑图生成、变形图生成、散斑质量评价和散斑图案推荐等功能：可以生成椭圆、多边形和高斯散斑；可以渲染平移、拉伸/压缩、旋转、正弦、高斯和剪切带等变形模式的变形图；可以计算散斑占空比、散斑尺寸、系统误差和随机误差等关键散斑质量评价参数；可以根据工况生成矢量格式的推荐散斑图案。该软件不仅可用于数字图像相关的学术研究和工程应用，也可服务于实验力学的教学工作，具有广阔的应用前景。
1.基于STM32F407VGT6单片机平台的电机控制器代码实现 2. 单电机的速度闭环控制，位置闭环控制，力矩闭环控制。 3. 双电机的差速闭环控制等。
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