1.1K 肖昆/XTDrone GVP

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

8 qiyongzhong0/rt-thread-syswatch

90 breederbai/grapilot

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使用C语言编写、基于面向对象编程思想实现的多旋翼开源自驾仪。

27 cyddgi/开箱即用的obsidian库

13 大师兄法号随缘/RosSharpNet5

RosSharp是ROS的库，现在已经改成 .NET5

1 Bing/FMT_Model

Firmament Autopilot算法模型

7 秦有成/usv_sim_lsa

Unmanned Surface Vehicle simulation on Gazebo with water current and winds