面向MCU的小型前后台系统。此项目的设计思想是：功能模块与硬件高度解耦，提高代码模块的可复用性；不使用复杂的数据结构和语法以提高不同硬件平台和编译器之间的兼容性，实现工程在不同MCU之间的快速移植；提供实用稳定常用的功能模块，实现项目的快速开发；定义标准应用开发框架，减轻应用开发的工作量和难度。

基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。

KF32A156的MCU标准库例程，例程代码基于KF32A156 MINI开发板

obd车联网项目文档

Unified Diagnostics Service (UDS) and OBD-II (On Board Diagnostics for Vehicles) C Library

基于RT-Thread在ACM32F403实现OBD。主要功能如下: 1. 为ACM32F403的CAN模块增加了驱动支持; 2. 合入了开源实现的ISO15765-2代码; 3. 创建了一个测试使用的应用