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xzh/laser_detect_cpp

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serialPort.h 1.13 KB
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xzh 提交于 2021-03-18 10:48 . fisrt commit
#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include <termios.h> /*PPSIX 终端控制定义*/
#include <errno.h> /*错误号定义*/
#include <stdint.h>
using namespace std;
#define ARR_LEN 16
class serialPort
{
private:
int fd;
struct termios Opt;
int speed_arr[ARR_LEN] = {B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[ARR_LEN] = {115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400,
19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
public:
serialPort();
bool OpenPort(const char * dev);
int setup(int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity) ;
void set_speed(int speed);
int set_Parity(int databits,int stopbits,int parity);
int readBuffer(char * buffer,int size);
int writeBuffer(char * buffer,int size);
uint8_t getchar();
void ClosePort();
};
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git@gitee.com:meizeidexzh/laser_detect_cpp.git
meizeidexzh
laser_detect_cpp
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