@mechenichan
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注释版,Ubuntu/Windows
基于大板子的电机驱动程序。 位置规划器;三环结构;电流环采用FOC控制;根据扇区的两相电流采集; 增量编码器位置速度采集;CAN通信;状态机管理。
一个集串口调试助手、示波器和图像显示三个功能于一体的上位机,请看README!
上位机接收串口扫描枪数据,然后存储在SQLite数据库中并使用EXcel导出
Qt写的上位机,用来在线调试PID参数,使用串口通信
硬禾学堂20MHz任意波形发生器上位机(串口助手)
串口上位机: 1.与下位机交互 2.波形显示 3.数据保存
联系python函数
逐步展示嵌入式软件C语言编程技巧:编程规范、注释规范、源文件管理、编译控制、版本命名、模块编写、驱动编写、应用编写、协议设计、网络编程、系统架构、模块设计、接口设计、人机交互、单元测试、算法优化、版本管理……