为了方便大家快速访问和下载 PX4/APM/MavLink开源飞控相关代码，我们将相关github仓库镜像到gitee。

• https://gitee.com/px4pilot，px4开源飞控的镜像
• https://gitee.com/ardupilot，ArduPilot开源飞控的镜像（包含missionplan地面站）
• https://gitee.com/mavlink，MavLink仓库的镜像（包含qgroundcontrol地面站）
• https://gitee.com/dronecan，dronecan仓库的镜像

本项目（http://gitee.com/mavlink ）是对 MavLink github仓库 的镜像。通过该镜像能够快速访问和下载MavLink相关代码。

由于mavlink项目包含很多子模块，为了所有子模块等都能通过 gitee.com 快速下载，一种笨笨的方法就是：修改所有目录下的.gitmodules文件，将其中的 github.com 的链接修改为 gitee.com 对应镜像的 URL，显然这种方法十分不方便。本项目使用了 git 的 insteadOf 配置功能，自动将 github.com 替换为 gitee.com，而不需修改 .gitmodules

如何使用

全局配置https://github.com/mavlink/替换为https://gitee.com/mavlink/

git config --global url."https://gitee.com/mavlink/".insteadOf https://github.com/mavlink/

使用以下命令 取消 对 https://github.com/mavlink 的自动替换：

git config --global --unset url."https://gitee.com/mavlink/.insteadof"

然后就可以从 gitee.com 上 clone 或者 pull 相关代码：

# 使用github.com或者gitee.com都可以，如果github.com会自动替换为gitee.com
git clone https://github.com/mavlink/mavlink.git --recursive

更多阅读

• 关于 px4 的开发和学习，欢迎关注由 NextPilot 开发团队推出的：https://gitee.com/nextpilot/px4-dev-bucket

• 如果对 将 px4 移植到 rt-thread 国产操作系统 感兴趣的小伙伴，欢迎访问：https://gitee.com/nextpilot/nextpilot-flight-control