专注批量推送的小而美的工具。目前支持的类型：模板消息-公众号、模板消息-小程序、微信客服消息、微信企业号/企业微信消息、阿里云短信、阿里大于模板短信 、腾讯云短信、云片网短信、E-Mail、钉钉、百度云短信、华为云短信、又拍云短信、七牛云短信
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基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛
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