本项目采用C语言编写（C99），包含以下内容： 1.各类传感器底层驱动（包含说明文档，带重点标注） 2.STM32的各项外设驱动（基于HAL库） 注： 1.所有上传代码，已经经过本人测试通过，测试平台STM32L476DISCOVERY。 2.说明文档中的注释内容，因为翻译原因，请自行甄别是否有误。 3.……将会持续更新……
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