@mad_world
奔跑的瓦力 暂无简介
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机,提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。
采用PreScan、ROS、Simulink进行自动驾驶控制算法仿真 横向控制采用的是stanley,MPC算法