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嗷嗷叫的老马/6轴桌面机械臂-ESP32 forked from 灰大柱/3D打印6轴机械臂

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

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嗷嗷叫的老马/stepper_motor_controller forked from hmsfeng/stepper_motor_controller

CD-MDRV-STEP Stepper motor controller

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嗷嗷叫的老马/小型6轴桌面机械臂 forked from 灰大柱/3D打印6轴机械臂

使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

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嗷嗷叫的老马/FX3U_PLC for STM32 forked from Tim/FX3U_PLC for STM32

STM32仿FX3U PLC控制器，可以直接使用GX Works2编程直接写入，用梯形图语言编写应用程序，可以直接使用三菱编程软件GX Developer 或者GX Works2编程、下载、调试、监视。

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嗷嗷叫的老马/lceda_pro

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嗷嗷叫的老马/nodemcu-firmware

lua based interactive firmware for mcu like esp8266

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嗷嗷叫的老马/Marlin-bugfix-2.0-biqu