34 yangxiaozzz/kalmen卡尔曼滤波的matlab与c语言的实现

该算法是基于泰勒展开式的动态线性规划的kalmen滤波算法，并且融合了两个传感器信息（可类比陀螺仪与加速度计） 其中，对于二阶卡尔曼滤波与三阶滤波，由于缺少加速度观测器的输入，故从对位移的角度来看两者滤波效果并无差别，但是三阶滤波器可以给出加速度的预测值。

70 SeekFree/逐飞科技STC16F开源库

逐飞科技针对参加各类竞赛以及使用STC16进行产品开发，制作的STC16开源库。

1K peng-zhihui/Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目

4 卓晴/全国大学生智能车竞赛

25 魏士杰/fuzzy-pid

模糊PID控制器的C语言实现