器材: STM32F103芯片 目的: 通过STM32 SPI接口读取18线5040单圈绝对5040的值 硬件资源: 1,串口1(波特率:115200) 2,SPI2(PB12/13/14/15)-->(CSN/SCK/SO/SI) 3,18bit Encoder(SPI 磁编码器芯片,连接在SPI2上)
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