该算法是基于泰勒展开式的动态线性规划的kalmen滤波算法，并且融合了两个传感器信息（可类比陀螺仪与加速度计） 其中，对于二阶卡尔曼滤波与三阶滤波，由于缺少加速度观测器的输入，故从对位移的角度来看两者滤波效果并无差别，但是三阶滤波器可以给出加速度的预测值。
最近更新: 3个月前基于S32K144EVB和ZLG USB转CAN设备的CAN升级上位机，bootloader使用公众号《汽车电子expert成长之路》提供的例程
最近更新: 11个月前该基于YOLO深度学习的打电话行为识别检测项目是基于Python的YOLOv5算法实现的，通过标注的视频帧进行深度学习、训练，最终实现识别检测，该项目是我大学期间的毕业设计，选该课题也是因为对深度学习非常感兴趣，并也私下通过该技术以及相关技术做了些像识别安全帽颜色、玩手机行为、喝水行为、车牌检测、车牌脱敏等其他功能。
最近更新: 1年多前FIR的设计任务是选有限长度h(n)使传输函数满足技术要求，采用TMS320C5402芯片，该项目是学校的课程设计之一，个人觉得做的还不错，就上传GitEE了！！！。
最近更新: 1年多前这个为2020年9月在广州大学的DSP实验课的大作业，涉及到微信小程序、onenet物联网平台、esp8266、ADSP21489部分。 设计出有微信小程序的清新远程控制界面，通过https与onenet进行数据交换，esp8266通过wifi用mqtt协议与平台保持连接，将数据通过有校验的串口传给DSP开发板，实现小程序控制DSP的直通、开关灯、音量、声向算法参数、2段均衡参数、混响参数等功能。
最近更新: 接近3年前毕业设计题目基于模型预测规划的换道避障研究，利用carsim和simulink建立联合仿真，设计了六个工况对算法进行验证。
最近更新: 接近3年前
