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PID学习和电机速度控制，位置控制
VOFA+ Plugins
esp的万能遥控器，可以复制任何红外线数据
Autosar学习使用
一款专为32位MCU开发的OTA组件
PhotonRTOS是一个由国科础石研发，并且符合AUTOSAR CP R20-11规范的实时操作系统， 它用于车辆底盘控制，汽车状态监控等场景。
针对大学方程式赛车开发的车规级后车身域控制器项目，集成低压电池监测、智能配电与TBOX功能。主控采用车规级微控制器S32K344，嵌入式软件基于AUTOSAR+MBD开发，该项目包括后车身域控制器软硬件及配套数传服务客户端。
从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件：https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720
轻量级参数管理框架(C语言)
嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。
