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个人读书笔记记录
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂,用同步带代替减速器的低成本解决方法,臂长450mm和750mm,最大负载2.5kg,精度0.5mm,制作成本5000元以内。可以触控屏示教,自写逆向运动算法,已支持关节运动指令和直线运动指令
基于GD32F303的开源FOC无刷电机驱动器
一个个人的代码仓库,详情看readme.md
逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案,该方案使用STC32G12K128-LQFP48,此单片机具有比较器,无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。
简单电源瞬态响应测试工具
一个面向单色显示屏的开源GUI接口库。
基于STM32F103系列单片机的CANopen主从机PDO&SDO例程
基于正点原子STM32F4开发板和阿里云物联网平台的MQTT项目