@lxtqyh
lxtqyh 暂无简介
基于GD32F303的开源FOC无刷电机驱动器
逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案，该方案使用STC32G12K128-LQFP48，此单片机具有比较器，无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。
kicad 元器件个人库
一个个人的代码仓库，详情看readme.md
个人读书笔记记录
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
简单电源瞬态响应测试工具
一个面向单色显示屏的开源GUI接口库。
基于STM32F103系列单片机的CANopen主从机PDO&SDO例程
