wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，支持 ChatGPT 多轮对话能力，还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目。

​本仓库的样例都是基于智能家居，从客厅到卧室，从中控到sensor，开发者可以体验各种家居的开发样例，打造自己的家居体验，享受万物互联的快感。

学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

A powerful Smart Watch based on STM32, FreeRTOS, LVGL. It only cost ￥80 RMB ( $12 USD ).

FreeRTOS学习以正式学完，后期不会再更新

FreeRTOS解析