@luwei62wa
始于SunOS，堕入Linux； 始于x86，历经ARCA/MIPS/ARM/RISC-V，不知所踪； USB全栈的MCU世界； 成熟EDA工具引导工程师快速成长：LightTools+SolidWorks联合仿真红外导光条，matlab验证卡尔曼滤波，Verilator仿真verilog电路+C算法； 蓝牙协议栈的赛道长跑8年; 后知后觉的电机算法； 勇闯无线MAC+PHY
收集开源的CPU/SOC，并搭建统一的Verilog Simulator和FPGA验证平台，能加载执行同一个ELF程序。 目前支持的CPU有OpenMSP430, UltraEmbedded RISC-V SoC, T-Head E902, E906; 支持的Simulator皆为开源的iverilog, verilator; 支持的FPGA综合工具是Xilinx的Vivado。
红外触摸板固件，支持MSP430和STM8。红外导光条的聚光设计，和基于多光束的扫描，实现了触摸的高精度定位。卡尔曼滤波算法，让手写轨迹更平滑。
