LOXO

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持之以恒

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    LOXO/GaitAnalysis

    LOXO/AHRS

    IMU+MAG进行姿态解算,验证互补滤波Mahony、Madgwick算法以及卡尔曼滤波。使用传感器mpu9250,内部包括mpu6500+AK8963

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