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陈帅/Stackelberg-Game11

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ppsiode.m 500 Bytes
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Li Yu 提交于 2019-11-09 04:19 . Upload all m files
function dppsidt = ppsiode(t, ppsi)
global rho Psi
[bcA_1, bcA_2] = func_bcA( t );
[bcB_1, bcB_2] = func_bcB( t );
[bcC_1, bcC_2] = func_bcC( t );
bcR = func_bcR( t );
cK = func_cK(t);
Psi_t = deval(Psi,t);
Psi_t = reshape(Psi_t, size(bcA_1));
dppsidt = -Psi_t*(bcA_2-bcB_1*inv(bcR)*bcB_1')*ppsi+...
-(bcA_1'+bcB_2*inv(bcR)*bcB_1'-rho*eye(size(bcA_1)))*ppsi+...
-Psi_t*(bcC_1-bcB_1*inv(bcR)*cK)+...
+(bcC_2-bcB_2*inv(bcR)*cK);
% Psi from T to 0
dppsidt = -dppsidt(:);
end
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