适用于嵌入式单片机的差分升级库，通用所有单片机，如stm32、华大、复旦微、瑞萨等。适合嵌入式的差分升级又叫增量升级，顾名思义就是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。技术支持vx 18219255930

基于ESP32C3的DAP无线调试器，在一些需要无线的调试场景下，可以很好解决，支持TCP传输串口信息。

CSDN博客之Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光点云等功能配套代码。 CSDN博客文章地址: https://blog.csdn.net/weixin_42174523/article/details/124674728?spm=1001.2014.3001.5501

ESP32-DAPLink

作者：AbangLZU，使用NDT进行SLAM定位