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Vincent 暂无简介
自己用的一些工具函数
对点云进行变换(使用欧式变换、相似变换、仿射变换等四阶变换矩阵),程序更名为transPC
根据两个点集估计其相似变换矩阵,形式为T=[alpha*R,t;O,1]
计算平面对象周边分布特征(OVDF)
segment planes from point cloud using ransac(implemented using PCL)
将pcd点云(支持xyz,xyzrgb,xyznormal三种点云)与ascii点云(csv文本格式)互相转换
根据匹配平面拟合最佳二乘相似变化矩阵
CO 是一个优雅、高效的 C++ 基础库,支持 Linux, Windows 与 Mac 平台
点云数据处理插件平台
统计代码行数的小工具