#include "mainwindow.h"
#include "mainwindow1.h"
#include <QApplication>
#include <QMetaType>

int main(int argc, char *argv[])
{
    qRegisterMetaType<MotorPrm>("MotorPrm");  //增加信号与槽函数之间传参的类型
    qRegisterMetaType<Point>("Point");

    QApplication app(argc, argv);
    MainWindow1 w;
    w.setWindowTitle("4AxleRobot");
    w.show();

return app.exec();
}