A Real-time GNSS/INS/Odometer Integrated Navigation Algorithm based on Extend Kalman Filter
最近更新: 8个月前本仓库含工程常用的基础导航算法，大部分算法来自于《应用导航算法工程基础》，另有部分辅助函数。
最近更新: 接近2年前A Real-time GNSS/INS/Odometer Integrated Navigation Algorithm based on Extend Kalman Filter
最近更新: 2年前北斗掌上实验室 APP 是国内北斗领域首款对大众特别是高校开放的安卓应用软件，是在欧空局（European GNSS Agency）GNSS Compare 开源代码以及中国 iGMAS 系统数据基础上，由长沙北斗研究院贡献北斗相关代码以及 INS 惯性相关代码形成的面向高校科普和研究的开放平台，覆盖了基于安卓平台运用GNSS（BDS）原始观测实现高精度定位的原始观测量数据（如卫星 ID、星座 ID 、GNSS 时间、伪距、载波相位、多普勒）、API 接口、定位算法以及源代码
最近更新: 5年前
