@lijiatu10086
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这是大三下的课程设计哦
使用赵虚左老师的ros1教程所搭建的虚拟仿真环境以及自动导航算法进行一个简单火锅店机器人的简单模拟
git学习使用
imgui的学习
记录一些算法的实现
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