本仓库建立目的是为了给同学们在ROS机器人开发中提供帮助。 仓库部分资料来源互联网，如有侵权，请联系邮箱 344214187@qq.com，必定在72小时内处理。 如果同学们有新资源提供分享，也请联系邮箱 344214187@qq.com。 关注微信公众号【ROS机器人开发】，获取更多ROS机器人开发资料，还有抽奖活动！
最近更新: 3年多前基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包
最近更新: 4年前
