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梁俊伍/使用kinodynamic RRTStar算法规划轨迹
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Matlab
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https://gitee.com/liang-junwu/kinodynamic-RRTStar-for-landing-on-small-body.git
git@gitee.com:liang-junwu/kinodynamic-RRTStar-for-landing-on-small-body.git
liang-junwu
kinodynamic-RRTStar-for-landing-on-small-body
使用kinodynamic RRTStar算法规划轨迹

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