rtthread 3.1.3 LVGL 6.1.1 点菜宝硬件 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.d2592e8d175cZq&id=611575058076&_u=91mc360mdc8d
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实现功能:小车能识别二维码,根据二维码信息,进行语音播报,并自动往返收货地与送货地,往返期间具有自动避障,识别红绿灯功能。 硬件: 1、反客STM32F429IGT6核心板 2、TF-miniPLUS激光雷达 3、open mv4 4、串口语音播报模块 2020年广东省工科大学生实验综合技能竞赛二等级作品。