从智能网联汽车总线网络分域后的安全需求出发，针对CAN总线内部可能出现恶意节点入侵的问题，采用节点身份认证与报文加密等方法，提出了一套适用于多域总线架构的认证及密钥交换协议，达到总线内密钥分配和节点认证的目标；针对CAN帧被恶意篡改等安全问题，提出一套总线网络消息来源及完整性验证的方案，达到识别被篡改CAN帧的目标。
从智能网联汽车总线网络分域后的安全需求出发，针对CAN总线内部可能出现恶意节点入侵的问题，采用节点身份认证与报文加密等方法，提出了一套适用于多域总线架构的认证及密钥交换协议，达到总线内密钥分配和节点认证的目标；针对CAN帧被恶意篡改等安全问题，提出一套总线网络消息来源及完整性验证的方案，达到识别被篡改CAN帧的目标。
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