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这是一个狗腿形态学模拟器，可以用来模拟狗腿形态学的仿真。 也是一个小贱钟模拟器，可以用来模拟小贱钟的仿真。 或者是一个[你认为]的模拟器，可以用来模拟一些[你认为]的仿真。 总之，这是一个用Python写的、基于平面五杆机构的仿真模拟器。
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UP_Middleware 通用外设中间件，即 Universal Peripheral Middleware 通用通信中间件。
OpenAtom OpenHarmony项目教育资源仓是可自由访问的，开放许可的培训课程、技术手册、解决方案、成功案例等的集合，可用于OpenHarmony教学，学习和评估以及研究目的。
基于openharmony1.0.1
