基于Qt的瓦片地图框架
简单的PCD文件读写库，只依赖Eigen，不依赖open3d或者pcl2个庞大的库，目前支持V0.6和V0.7，其它版本尚未测试。支持xyz、intensity、normal、color字段读写。 pcd读写模块基于open3d FilePCD.cpp做了修改和优化。
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