灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
最近更新: 1年前计划花几年的时间做一个无刷电机的小车玩玩，不用网上的现有方案，一切从零开始自己做方案。硬件方案打算用GD32E50x和EG2134栅极驱动IC等一系列国产器件去做，软件基于RTThread操作系统，移植SimpleFOC，卡尔曼滤波等等一系列好玩的算法，逐步深入实现一些稍微复杂的功能。
最近更新: 1年前开源插件化物联网平台，Go语言开发。支持MQTT、Modbus多协议、多类型设备接入与可视化、自动化、告警、规则引擎等功能。 QQ群：371794256。
最近更新: 1年前hummingbird（蜂鸟）是由Golang编写的超轻量级物联网平台，具有轻量级、快速、极低的内存占用等特性，特别适用于个人开发者或初创公司承接中小型物联网项目。
最近更新: 1年前本项目基于iot dc3的二次开发和修正应用，完成mqtt完整协议流程、opc-ua协议模拟和接入。平台采用Spring Cloud的开源的技术、分布式的物联网(IOT)平台，用于快速开发物联网项目和管理物联设备，是一整套物联系统解决方案。
最近更新: 1年前
