@kevin-tiger
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卡尔曼对IMU的滤波以及多传感器融合
使用误差状态卡尔曼滤波器融合GPS和IMU,实现更高精度的定位
采用gps、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置
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