Watch kaipeng/transport_udp

Watch kaipeng/yuntai_pitch_controller

Watch kaipeng/vins-mono-dev

vins-mono-dev, ubuntu20.04支持

Watch kaipeng/csdn_slam_gmapping

Watch kaipeng/tph-yolov5

Watch kaipeng/yolov7 forked from monkey_cici/yolov7

同步更新官方最新版 Yolov7 https://github.com/WongKinYiu/yolov7

Watch kaipeng/lightglue forked from Gitee 极速下载/lightglue

LightGlue 是一种用于局部特征匹配的图神经网络，它会内省其置信度： 如果所有预测都已准备好，则尽早停止； 删除被认为不匹配的点以节省计算量

Watch kaipeng/PaddleOCR forked from PaddlePaddle/PaddleOCR

基于飞桨的OCR工具库，包含总模型仅8.6M的超轻量级中文OCR，单模型支持中英文数字组合识别、竖排文本识别、长文本识别。同时支持多种文本检测、文本识别的训练算法。

Watch kaipeng/DBow3

Watch kaipeng/SuperPoint_SLAM