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Dream_seeker/tracking_car

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jxk6575 提交于 2024-12-04 19:11 . final commit
import serial
# 配置串口参数
port = 'COM7' # 根据你的实际情况修改串口号,例如 '/dev/ttyUSB0' 在Linux上
baudrate = 115200 # 波特率,根据你的设备配置进行修改
TS_class=1
TS_pos=100
#注意两个参数变量不能超过127
TS_buffer='C'+chr(TS_class)+'P'+chr(TS_pos)
# 打开串口
ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=1)
for i in range(1):
# 检查串口是否打开成功
if ser.is_open:
#print(f"串口 {port} 已打开")
# 要发送的数据,将数字123转换为字符串并编码为字节
data_to_send = TS_buffer.encode('utf-8')
# 发送数据
if TS_pos<=127 and TS_class<=127:
ser.write(data_to_send)
#print(f"已发送数据: {data_to_send.decode('utf-8')}")
# 可选:读取串口返回的数据(如果有的话)
# received_data = ser.readline().decode('utf-8').strip()
# print(f"接收到数据: {received_data}")
# 关闭串口
#ser.close()
#print(f"串口 {port} 已关闭")
else:
print(f"无法打开串口 {port}")
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https://gitee.com/jxk6575/tracking_car.git
git@gitee.com:jxk6575/tracking_car.git
jxk6575
tracking_car
tracking_car
master

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