#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>

void configure_serial_port(int fd) {
    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);

    // 设置波特率
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);

    // 设置数据位、停止位及奇偶校验
    options.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1个停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;   // 清除数据位设置
    options.c_cflag |= CS8;      // 8位数据位

    // 设置流控制
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控制

    // 设置为非规范模式（不等待换行符）
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

    // 应用设置
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
}

void write_gpio_value(int value) {
    char command[50];
    snprintf(command, sizeof(command), "echo %d > /sys/class/gpio/gpio18/value", value);
    system(command);
}

void send_request_to_serial(int fd) {
    const char request[] = "\x01\x03\x00\x00\x00\x04\x44\x09";
    write(fd, request, sizeof(request) - 1); // -1 to exclude null terminator
}

int main() {
    int fd;
    unsigned char buffer[256];
    ssize_t bytes_read;

    // 打开串口
    fd = open("/dev/ttyS3", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        perror("打开串口失败");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    // 配置串口
    configure_serial_port(fd);

    printf("开始接收数据...\n");

    // 设置 GPIO 引脚为高电平
    write_gpio_value(1);
    usleep(100); // 等待一段时间，确保 GPIO 设置生效

    // 发送请求到串口
    send_request_to_serial(fd);
    usleep(10000);
    printf("请求已发送到串口。\n");

    // 设置 GPIO 引脚为低电平
    write_gpio_value(0);
    usleep(100); // 等待一段时间，确保 GPIO 设置生效

    // 接收数据
    while (1) {
        bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
        if (bytes_read < 0) {
            if (errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) {
                continue; // 没有数据可读取
            } else {
                perror("读取数据失败");
                break;
            }
        } else if (bytes_read > 0) {
            // 打印接收到的数据
            printf("接收到的数据：");
            for (ssize_t i = 0; i < bytes_read; i++) {
                printf("%02X ", buffer[i]);
            }
            printf("\n");
        }
    }

    // 关闭串口
    close(fd);
    return EXIT_SUCCESS;
}