用雷达点转图片与地图匹配算法做slam无人车重定位
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《ROS2入门21讲 · 古月》课程代码
VP100 Lidar ROS
cartographer work space with detailed comments
VP100 SDK
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最长连续贡献：4 日
最近连续贡献：2 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。