基于STM32的FreeRTOS工程,硬件平台基于启明IMT407G(V3.1)开发板,使用STM32CubeMX进行时钟和外围设备的初始化配置,但不使用STM32CubeMX的FreeRTOS中间件,FreeRTOS代码仍采用手动移植,使用MDK-ARM集成开发环境,使用SystemView作为可视化分析工具。
最近更新: 接近3年前本仓库建立目的是为了给同学们在ROS机器人开发中提供帮助。 仓库部分资料来源互联网,如有侵权,请联系邮箱 344214187@qq.com,必定在72小时内处理。 如果同学们有新资源提供分享,也请联系邮箱 344214187@qq.com。 关注微信公众号【ROS机器人开发】,获取更多ROS机器人开发资料,还有抽奖活动!
最近更新: 3年多前欢迎来到PHOENIXEngine,这是一个可以用来开发游戏,机器人,物联网项目的开发引擎。集成了HectorSlam,用来做为机器人室内导航。 引擎已经支持Windows上,ARM,Linux,LinuxARM,iOS平台,使用简洁高效的Lua作为主要逻辑开发,使用C++/C作为底层构建语言。 通过跨平台编译,可以将项目运行在所需要的平台上。 借助Arduino,ESP8266/32等芯片,使用PHOENIXFrameWireWall,引擎可以支持一般的物联设备开发。 当需要更高级的嵌入式方案时,我们可以选择LinuxArm作为开发环境,打造高级的物联网系统。 PHOENIXEngine只选择了最基本的两种语言C/C++和Lua,降低使用者的门槛。引擎致力于打造容易实用,典雅优美的开发体验。
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