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基于 PyTorch 和 MMCV 的通用目标检测平台。支撑了 3D 目标检测、旋转框检测、场景文字识别、姿态估计、目标跟踪等算法库中检测算法的实现;支持 2D 目标检测、实例分割、全景分割任务;支持算法多样,涵盖了单阶段、双阶段和级联模型等各任务中的典型算法和各类训练技术;为通用目标检测算法的研发提供了高性能基准